倭寇大举侵略东辽，大明使臣安公朴（李华 饰）自朝鲜返回途中遭遇倭寇至今下落不明，千户大人令锦衣卫王兆兴（吴奇隆 饰）找到安公朴，护送至辽中千户营。 Road Block（路障）：路障只能由一队的一名队员完成，两个人先阅读大概的任务描述，然后决定了谁参加以后才可以看详细的任务描述，当然，他们也可以根据之前队伍的表现来猜测任务。